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ABBWebApiClient.GetJointTargetAsync 方法

获取当前机器人的物理关节点信息,返回json格式的关节信息
Get the physical node information of the current robot and return the joint information in json format

命名空间:  HslCommunication.Robot.ABB
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.3.1.0 (12.3.1.0)
语法
public Task<OperateResult<string>> GetJointTargetAsync(
	string mechunit = "ROB_1"
)

参数

mechunit (Optional)
类型:System.String
操作单元,默认为 ROB_1

返回值

类型:Task<OperateResult<String>>
带有关节信息的结果类对象
参见