EstunData 类 |
埃斯顿的数据类对象
继承层次SystemObject
HslCommunication.Robot.EstunEstunData
HslCommunication.Robot.EstunEstunData
命名空间： HslCommunication.Robot.Estun
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.0.0.0 (12.0.0.0)
语法EstunData 类型公开以下成员。
构造函数| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | EstunData |
实例化一个默认的对象
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| EstunData(Byte, IByteTransform) |
使用指定的原始字节数据来实例化埃斯顿机器人对象
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属性| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | AI |
用户的AI，32个长度
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| AO |
用户的AO，32个长度
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| AutoMode |
获取或设置当前的自动操作模式
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| DI |
SimDI, 共计64个bit
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| DO |
SimDout, 共计64位长度
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| EnableStatus |
获取或设置使能状态
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| ErrorStatus |
获取或设置错误状态
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| GlobalSpeedValue |
全局的速度值
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| ManualMode |
获取或设置当前的手动操作模式
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| ProgramRunStatus |
获取或设置程序运行状态
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| ProjectName |
获取或设置当前加载的工程名
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| ReadWriteFlag |
读写标志位
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| RemoteMode |
获取或设置当前的远程操作模式
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| RobotCommandStatus |
机器人的执行命令状态，16长度的bool数组
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| RobotMoving |
机器人正在动作
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| RunStatus |
获取或设置运行状态
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方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
| Equals | (继承自 Object。) |
 | Finalize | (继承自 Object。) |
| GetHashCode | (继承自 Object。) |
| GetType | (继承自 Object。) |
| LoadBySourceData |
从原始的字节数据里加载
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| MemberwiseClone | (继承自 Object。) |
| ToString | (继承自 Object。) |
扩展方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | ToJsonString |
获取当前对象的JSON格式表示的字符串。 (由 HslExtension 定义。)Gets the string represented by the JSON format of the current object. |
参见