HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.ABB

ABBWebApiClient 类

ABBWebApiClient 方法

GetCtrlState 方法

GetCtrlStateAsync 方法

GetErrorState 方法

GetErrorStateAsync 方法

GetJointTargetAsync 方法

GetLog 方法

GetLogAsync 方法

GetOperationMode 方法

GetOperationModeAsync 方法

GetRapidExecution 方法

GetRapidExecutionAsync 方法

GetRapidTasks 方法

GetRapidTasksAsync 方法

GetRobotTarget 方法

GetRobotTargetAsync 方法

GetSelectStrings 方法

GetServoEnable 方法

GetServoEnableAsync 方法

GetSpeedRatio 方法

GetSpeedRatioAsync 方法

ReadByAddressAsync 方法

ReadString 方法

ToString 方法

Write 方法

ABBWebApiClientGetJointTarget 方法

获取当前机器人的物理关节点信息，返回json格式的关节信息
Get the physical node information of the current robot and return the joint information in json format

命名空间： HslCommunication.Robot.ABB
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：11.8.2.0 (11.8.2.0)

语法

C++

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public OperateResult<string> GetJointTarget()

Public Function GetJointTarget As OperateResult(Of String)

public:
OperateResult<String^>^ GetJointTarget()

member GetJointTarget : unit -> OperateResult<string>

返回值

类型：OperateResultString
带有关节信息的结果类对象

参见

引用

ABBWebApiClient 类

HslCommunication.Robot.ABB 命名空间

ABBWebApiClientAddLanguageSpecificTextSet("LSTC4A0ECAA_0?cpp=::|nu=.");GetJointTarget 方法

返回值

引用

ABBWebApiClientGetJointTarget 方法