HyundaiData 类 |
命名空间: HslCommunication.Robot.Hyundai
HyundaiData 类型公开以下成员。
名称 | 说明 | |
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HyundaiData |
实例化一个默认的对象
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HyundaiData(Byte) |
通过缓存对象实例化一个
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名称 | 说明 | |
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CharDummy |
虚标记
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Command |
命令码,从控制器发数据到PC和PC到控制器,两者的命令不一样
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Count |
标记数据,从PLC发送给机器人的数据,原封不动的返回
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Data |
关节坐标数据,包含X,Y,Z,W,P,R,三个位置数据,三个角度数据。
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IntDummy |
虚标记
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State |
状态码
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名称 | 说明 | |
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Equals | (继承自 Object。) | |
Finalize | (继承自 Object。) | |
GetHashCode | (继承自 Object。) | |
GetType | (继承自 Object。) | |
LoadBy |
从字节数组的指定索引开始加载现在机器人的数据
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MemberwiseClone | (继承自 Object。) | |
ToBytes |
将现代机器人的数据转换为字节数组
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ToString | (重写 ObjectToString.) |
名称 | 说明 | |
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ToJsonString |
获取当前对象的JSON格式表示的字符串。 (由 HslExtension 定义。)Gets the string represented by the JSON format of the current object. |