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FanucPose 类

机器人的姿态数据
继承层次
SystemObject
  HslCommunication.Robot.FANUCFanucPose

命名空间：  HslCommunication.Robot.FANUC
程序集：  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.0.0.0 (12.0.0.0)
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public class FanucPose

FanucPose 类型公开以下成员。

构造函数
  名称说明
公共方法FanucPose
初始化 FanucPose 类的一个新实例
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属性
  名称说明
公共属性Config
Config
公共属性Joint
Joint
公共属性UF
UF
公共属性UT
UT
公共属性ValidC
ValidC
公共属性ValidJ
ValidJ
公共属性Xyzwpr
Xyzwpr
Top
方法
  名称说明
公共方法Equals (继承自 Object。)
受保护的方法Finalize (继承自 Object。)
公共方法GetHashCode (继承自 Object。)
公共方法GetType (继承自 Object。)
公共方法LoadByContent
从原始数据解析出当前的姿态数据
受保护的方法MemberwiseClone (继承自 Object。)
公共方法静态成员ParseFrom
从原始的字节数据创建一个新的姿态数据
公共方法ToString (重写 ObjectToString.)
公共方法静态成员TransConfigStringArray
将short类型的config数组转换成string数组类型的config
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扩展方法
  名称说明
公共扩展器方法ToJsonString
获取当前对象的JSON格式表示的字符串。
Gets the string represented by the JSON format of the current object.
(由 HslExtension 定义。)
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参见