KukaTcpNet 构造函数 | 
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
| KukaTcpNet | 
            实例化一个默认的对象 Instantiate a default object  | |
| KukaTcpNet(String, Int32) | 
            实例化一个默认的Kuka机器人对象,并指定IP地址和端口号,端口号通常为9999 Instantiate a default Kuka robot object and specify the IP address and port number, usually 9999  |