KukaTcpNetReadStringAsync 方法

读取Kuka机器人的所有的数据信息，返回字符串信息，解码方式为UTF8，需要指定变量名称
Read all the data information of the Kuka robot, return the string information, decode by ANSI, need to specify the variable name

命名空间： HslCommunication.Robot.KUKA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.5.1.0 (12.5.1.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult<string>> ReadStringAsync(
	string address
)

Public Function ReadStringAsync ( 
	address As String
) As Task(Of OperateResult(Of String))

public:
virtual Task<OperateResult<String^>^>^ ReadStringAsync(
	String^ address
) sealed

abstract ReadStringAsync : 
        address : string -> Task<OperateResult<string>> 
override ReadStringAsync : 
        address : string -> Task<OperateResult<string>>

参数

address: 类型：SystemString
地址信息

返回值

类型：TaskOperateResultString
带有成功标识的字符串数据

实现

IRobotNetReadStringAsync(String)

参见

引用

KukaTcpNet 类

HslCommunication.Robot.KUKA 命名空间

KukaTcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTC0DAD458_0?cpp=::|nu=.");ReadStringAsync 方法

参数

返回值

实现

引用

KukaTcpNetReadStringAsync 方法