HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间 |
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类| 类 | 说明 | |
|---|---|---|
 | YRC1000TcpNet |
安川机器人的Ethernet 服务器功能对应的客户端通讯类 Yaskawa robot's Ethernet server features a communication class |
| YRCAlarmItem |
安川的报警信息
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| YRCHighEthernet |
安川机器人的通信类，基于高速以太网的通信，基于UDP协议实现，默认端口10040，支持读写一些数据地址
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| YRCRobotData |
安川机器人的数据信息，其中 Re只在YRC100中有效，没有外部轴的系统， 7-12外部轴的值设定为「0」
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枚举| 枚举 | 说明 | |
|---|---|---|
 | YRCType |
YRC机器人的类型
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