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FanucInterfaceNetWriteRXyzwprAsync 方法

写入机器人的Rxyzwpr信息,谨慎调用,

命名空间:  HslCommunication.Robot.FANUC
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.0.0.0 (12.0.0.0)
语法
public Task<OperateResult> WriteRXyzwprAsync(
	ushort Address,
	float[] Xyzwpr,
	short[] Config,
	short UserFrame,
	short UserTool
)

参数

Address
类型:SystemUInt16
偏移地址
Xyzwpr
类型:SystemSingle
姿态信息
Config
类型:SystemInt16
设置信息
UserFrame
类型:SystemInt16
参考系
UserTool
类型:SystemInt16
工具

返回值

类型:TaskOperateResult
是否写入成功
参见