HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNet.SetMJAsync 方法

指定的程序设定为主程序。设定主程序的同时执行程序也被设定。
The specified program is set as the main program. The execution program is also set when the main program is set.

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.3.1.0 (12.3.1.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult> SetMJAsync(
	string programName = null
)

Public Function SetMJAsync ( 
	Optional programName As String = Nothing
) As Task(Of OperateResult)

public:
Task<OperateResult^>^ SetMJAsync(
	String^ programName = nullptr
)

member SetMJAsync : 
        ?programName : string 
(* Defaults:
        let _programName = defaultArg programName null
*)
-> Task<OperateResult>

参数

programName (Optional): 类型：System.String
设定的程序名称

返回值

类型：Task<OperateResult>
是否设定成功

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNet.AddLanguageSpecificTextSet("LST93225DAC_0?cpp=::|nu=.");SetMJAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNet.SetMJAsync 方法