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YRC1000TcpNet.SetMJAsync 方法

指定的程序设定为主程序。设定主程序的同时执行程序也被设定。
The specified program is set as the main program. The execution program is also set when the main program is set.

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.3.1.0 (12.3.1.0)
语法
public Task<OperateResult> SetMJAsync(
	string programName = null
)

参数

programName (Optional)
类型:System.String
设定的程序名称

返回值

类型:Task<OperateResult>
是否设定成功
参见