HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetSvonAsync 方法

进行伺服电源的ON/OFF操作，状态参数 False: OFF，True: ON
Carry out the ON/OFF operation of the servo power, the status parameter False: OFF，True: ON

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

复制

public Task<OperateResult> SvonAsync(
	bool status
)

Public Function SvonAsync ( 
	status As Boolean
) As Task(Of OperateResult)

public:
Task<OperateResult^>^ SvonAsync(
	bool status
)

member SvonAsync : 
        status : bool -> Task<OperateResult>

参数

status: 类型：SystemBoolean
状态参数 False: OFF，True: ON

返回值

类型：TaskOperateResult
是否伺服电源是否成功

备注

通过此命令伺服ON的时候，请连接机器人专用端子台（ MTX）的外部伺服ON（ EXSVON）信号的29和 30 。

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST40D94216_0?cpp=::|nu=.");SvonAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetSvonAsync 方法