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YamahaRCXReadMotorStatus 方法

获取马达电源状态,返回的0:马达电源关闭; 1:马达电源开启; 2:马达电源开启+所有机器人伺服开启
Get the motor power status, return 0: motor power off; 1: motor power on; 2: motor power on + all robot servos on

命名空间:  HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:11.8.2.0 (11.8.2.0)
语法
public OperateResult<int> ReadMotorStatus()

返回值

类型:OperateResultInt32
返回的0:马达电源关闭; 1:马达电源开启; 2:马达电源开启+所有机器人伺服开启
参见