YamahaRCXReadJoints 方法

读取关节的基本数据信息
Read the basic data information of the joint

命名空间： HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：11.8.2.0 (11.8.2.0)

语法

public OperateResult<float[]> ReadJoints()

Public Function ReadJoints As OperateResult(Of Single())

public:
OperateResult<array<float>^>^ ReadJoints()

member ReadJoints : unit -> OperateResult<float32[]>

类型：OperateResultSingle
关节信息

参见

YamahaRCXAddLanguageSpecificTextSet("LSTCCD0A0A0_0?cpp=::|nu=.");ReadJoints 方法