YRCHighEthernetHLock 方法

设定示教编程器和 I/O的操作信号的联锁。状态参数 False: OFF，True: ON
Set the interlock between the programming pendant and the operation signal of I/O. Status parameter False: OFF，True: ON

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.0.0.0 (12.0.0.0)

语法

C++

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public OperateResult HLock(
	bool status
)

Public Function HLock ( 
	status As Boolean
) As OperateResult

public:
OperateResult^ HLock(
	bool status
)

member HLock : 
        status : bool -> OperateResult

参数

status: 类型：SystemBoolean
状态参数 False: OFF，True: ON

返回值

类型：OperateResult
是否设定成功

备注

联锁为ON时，仅可执行以下操作。

示教编程器的非常停止
Ｉ /O 的模式切换，外部启动，外部伺服ON，循环切换， I/O 禁止、 PP/PANEL 禁止、主程序调出以外的输入信号

示教编程器在编辑中或者通过其他的功能访问文件时，不能使用HLOCK.

参见

引用

YRCHighEthernet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRCHighEthernetAddLanguageSpecificTextSet("LSTDA003135_0?cpp=::|nu=.");HLock 方法

参数

返回值

引用

YRCHighEthernetHLock 方法