YRCHighEthernetReadJSeq 方法

读取当前的机器人的程序名称，行编号，步骤编号，速度超出值。需要指定当前的任务号，默认为1，表示主任务
Read the current robot's program name, line number, step number, and speed exceeding value. Need to specify the current task number, the default is 1, which means the main task

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.0.0.0 (12.0.0.0)

语法

C++

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public OperateResult<string[]> ReadJSeq(
	ushort task = 1
)

Public Function ReadJSeq ( 
	Optional task As UShort = 1
) As OperateResult(Of String())

public:
OperateResult<array<String^>^>^ ReadJSeq(
	unsigned short task = 1
)

member ReadJSeq : 
        ?task : uint16 
(* Defaults:
        let _task = defaultArg task 1
*)
-> OperateResult<string[]>

参数

task (Optional): 类型：SystemUInt16
任务标识，1:主任务; 2-16分别表示子任务1-子任务15

返回值

类型：OperateResultString
读取的任务的结果信息

参见

引用

YRCHighEthernet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRCHighEthernetAddLanguageSpecificTextSet("LST2DC2AE36_0?cpp=::|nu=.");ReadJSeq 方法

参数

返回值

引用

YRCHighEthernetReadJSeq 方法