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YRCHighEthernetReadManagementTime 方法

读取机器人的时间信息,根据地址来获取不同的时间,地址如下:
1: 控制电源的接通时间
10: 伺服电源接通时间(TOTAL)
11~18: 伺服电源接通时间(R1~R8)
21~44: 伺服电源接通时间(S1~S24)
110: 再线时间(TOTAL)
111~118: 再线时间(R1~R8)
121~144: 再线时间 (S1~S24)
210: 移动时间(TOTAL)
211~218: 移动时间(R1~R8)
221~244: 移动时间(S1~S24)
301~308: 作业时间(用途1~用途8)

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.0.0.0 (12.0.0.0)
语法
public OperateResult<DateTime> ReadManagementTime(
	ushort address
)

参数

address
类型:SystemUInt16
时间的地址信息,具体参照方法的注释

返回值

类型:OperateResultDateTime
读取的时间信息
参见