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YRCHighEthernetMSDP 方法

接受消息数据时, 在YRC1000的示教编程器的远程画面下显示消息若。若不是远程画面时,强制切换到远程画面。显示MDSP命令的消息。
When receiving message data, a message is displayed on the remote screen of the YRC1000 programming pendant. If it is not a remote screen, it is forced to switch to the remote screen. Display the message of the MDSP command.

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.0.0.0 (12.0.0.0)
语法
public OperateResult MSDP(
	string message
)

参数

message
类型:SystemString
显示信息(最大 30byte 字符串)

返回值

类型:OperateResult
是否显示成功
参见