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YRCHighEthernetReadHistoryAlarms 方法

读取机器人的指定的报警信息,需要指定报警类型,及报警数量,其中length为1-100之间。

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.0.0.0 (12.0.0.0)
语法
public OperateResult<YRCAlarmItem[]> ReadHistoryAlarms(
	ushort alarmType,
	short length
)

参数

alarmType
类型:SystemUInt16
报警类型,1-100:重故障; 1001-1100: 轻故障; 2001-2100: 用户报警(系统); 3001-3100: 用户报警(用户); 4001-4100:在线报警
length
类型:SystemInt16
读取的报警的个数

返回值

类型:OperateResultYRCAlarmItem
报警列表信息
参见